拍一块现实的砖吧。
现实中我觉得最接近机甲的就是机器人服了。别的国家不知道,但是日本的HAL-5看着不错,而且已经投入实用了。因为已经是量产商品,外形也做得很漂亮,颇有些科幻之风。
现在的贩卖领域主要在医疗护理和残疾人康复方面。
我看过它在电视上表演,的确很惊人。虽然操纵者动作不能很快很大,但是还是非常流畅,而且能完成比较复杂的动作,有点像一个行动略为迟缓的老头,和机器人完全不同。操纵者不用扶栏杆,就能以非常自然的速度和姿势下楼,这让我非常吃惊。
机器人服力气大这一点不奇怪,电动机驱动的嘛,但是懂点机械的人都知道要让机械和人的动作协调是多困难的事。
这套衣服的原理也是很先进的。人在想要做某个动作时,大脑传来控制肌肉伸缩的神经电信号会有少量从皮肤泄露。而这套衣服就可以读取这些泄露出来的信号,再控制电动机驱动的机械腿臂和关节做出和人一致的动作。
我自认为是万金油,什么科技新闻都能够知道点,至少能看懂,可是这套衣服却大大超出了我所知的范围。
我们已有的诸如机器人手套和假肢之类的,一般都属于力反馈原理,这个就不用说了,其灵活度,准确性和动作流畅性根本无法与机器人服相比,那是真正的“机器”不能叫人。
而现有的拾取并检测出从皮肤泄露的神经电信号的假肢,简称肌电手。因为皮肤电信号非常微弱,所以肌电手基本都需要电极直接接触皮肤。另一方面,肌电信号数量还比较多,肌电手只能设计成读取几个信号的功能,所以一般自由度都很少,否则很容易出现动作错误。因此现有的肌电手能做的动作非常少,基本就只有两三个动作,根本无法完成稍微复杂一点的动作。
但是HAL-5的操纵者里面可以随便穿任何衣服,甚至牛仔裤,这么微弱的信号怎么读出来的?
而且最奇怪的就是还有脚部部件,而操纵者居然穿着旅游鞋!图上画着脚部是利用力反馈,那它怎么实现和其它部分的动作协调的?
另一方面,像下楼这样的复杂动作,不仅要求信号读取准确,而且反馈还要快,到位,否则人很容易就一头栽下去,能像这套衣服一样自如下楼的,我还没见过其它任何一种假肢能完成。
说实话,要不是这套衣服曝光这么长时间,而且已经走向市场,我一定认为这是骗局。
小时候看科幻的时候,总觉得人对机械的神经控制一定得在脑子里插棒子,后来大了,知道可以在

皮肤上贴片子,照X光,或者接受脑电波无线电信号,但是真没想到能有这样隔着衣服读取皮肤电信号的。操纵EVA还需要泡在水里呢,高达,阿凡达,黑客帝国,这些科幻作品里的机甲在神经信号读取和控制方面甚至都要落后于这套衣服。
唉,我已经老了,要跟不上时代了么?
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本帖最后由 runot2far 于 2010-5-21 12:17 编辑 ]